جزء اصلی ربات

برنامه نویسی برای کارهای صنعتی
شما کنترلر را بر اساس دامنه حرکتی ربات و ترتیب کارها برنامه ریزی خواهید کرد. چه جوشکاری، رنگ آمیزی یا مونتاژ باشد، می توانید حرکات و زمان بندی دقیقی را تعریف کنید. به عنوان مثال، هنگام برنامه‌ریزی یک ربات جوشکاری، می‌توانید مسیر دقیقی را که مشعل جوش باید طی کند، سرعت حرکت آن و مدت زمان هر جوش برای دستیابی به جوش‌های با کیفیت بالا را مشخص کنید.

ذخیره‌سازی حافظه برای عملیات‌های چند کار{0}
کنترلر تمام برنامه نویسی مورد نیاز برای کارهای مختلف ربات را ذخیره می کند. متعاقباً می‌تواند برنامه‌ها را در صورت نیاز یا طبق یک توالی از پیش تعیین شده بازیابی و اجرا کند. این به ربات اجازه می‌دهد تا وظایف مختلف را بدون نیاز به برنامه‌نویسی مجدد در هر بار انجام دهد و انعطاف‌پذیری عملیاتی را افزایش دهد. به عنوان مثال، در یک مرکز تولیدی که در آن یک ربات وظایف مونتاژ متعددی را انجام می دهد، کنترلر می تواند به سرعت بین برنامه های مختلف جابجا شود تا محصولات مختلف را مونتاژ کند.

کنترل حرکت و تنظیم دقیق
کنترلر داده های برنامه ریزی شده را دریافت می کند و آنها را به حرکات و سرعت های دقیق لازم برای انجام وظایف ربات تبدیل می کند. گشتاور، سرعت و موقعیت بازوی رباتیک را تنظیم می کند. در ربات‌های انتخاب - و -، کنترل‌کننده اطمینان می‌دهد که بازو با مقدار مناسب نیرو (گشتاور) حرکت می‌کند تا اشیا را محکم بگیرد اما به آنها آسیب نرساند، با سرعت مناسب برای حفظ کارایی و به مکان دقیق مورد نیاز برای قرارگیری دقیق.

ایمنی یکپارچه و پیشگیری از برخورد
اکثر کنترل‌کننده‌ها به مکانیزم‌های ایمنی داخلی - برای جلوگیری از برخورد و خطا مجهز هستند. این شامل خاموش کردن منبع تغذیه در هنگام برخورد ربات با مانع یا فراتر از محدوده عملیاتی تنظیم شده است. در انباری که روبات‌ها در اطراف کارگران انسانی و سایر تجهیزات حرکت می‌کنند، این ویژگی‌های ایمنی برای جلوگیری از حوادث و تضمین یک محیط کار ایمن بسیار مهم هستند.

سیستم های بازخورد برای عملکرد مستمر
حسگرها بازخوردی را در مورد موقعیت و وضعیت ربات به کنترلر ارائه می دهند. سپس کنترلر تنظیمات لازم را برای اطمینان از حرکت روان و دقیق و اجرای کار انجام می دهد. به عنوان مثال، اگر حسگر تشخیص دهد که بازوی ربات در طول یک حرکت کمی از مسیر - خارج شده است، کنترل‌کننده می‌تواند سیگنال‌های اصلاحی برای بازگرداندن آن به مسیر ارسال کند.

ارتباط بین سیستم های خودکار
کنترلر می تواند با سیستم های دیگر در یک خط تولید خودکار یا سلول تولیدی متصل شود. این می‌تواند سیگنال‌های start/stop را دریافت کند و به‌روزرسانی‌های وضعیت را ارسال کند تا کل سیستم به طور موثر کار کند. در یک کارخانه تولید خودرو، کنترل کننده ربات می تواند با سیستم تسمه نقاله ارتباط برقرار کند، سیگنال هایی را برای شروع یا توقف عملیات ربات دریافت کند و همزمان با حرکت بدنه خودرو روی تسمه، اطلاعات مربوط به وضعیت تکمیل کار ربات را ارسال کند.