بخش اصلی ربات - انکودر نوری - چگونه کار می‌کند؟

سلام! به عنوان تامین کننده اجزای هسته ربات، من بسیار مشتاق هستم که به یکی از مهم ترین بخش های یک ربات شیرجه بزنم: رمزگذار نوری. ممکن است از خود بپرسید، "رمزگذار نوری چیست و چگونه کار می کند؟" خوب، بمانید، و من آن را برای شما تجزیه می کنم.

رمزگذار نوری چیست؟

اول از همه، رمزگذار نوری وسیله ای است که حرکت را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. این مانند چشم و گوش یک ربات است که به او کمک می کند بفهمد کجاست و چگونه حرکت می کند. دو نوع اصلی وجود دارد: افزایشی و مطلق.

رمزگذارهای افزایشی

رمزگذارهای افزایشی مانند گام شمارنده های دنیای ربات هستند. آنها تغییر موقعیت را از نقطه شروع اندازه گیری می کنند. هر بار که رمزگذار کمی حرکت می کند، یک پالس می فرستد. با شمارش این پالس ها، سیستم کنترل ربات می تواند بفهمد که تا چه اندازه حرکت کرده است.

این رمزگذارها از یک منبع نور (معمولا یک LED)، یک دیسک کد و یک آشکارساز نوری تشکیل شده اند. دیسک کد دارای الگویی از بخش های مات و شفاف است. هنگامی که دیسک می چرخد، نور LED از بخش های شفاف عبور می کند و به ردیاب نوری برخورد می کند. سپس ردیاب نور نور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. هر بار که نور از یک بخش شفاف عبور می کند، یک پالس ایجاد می شود.

رمزگذارهای مطلق

از سوی دیگر، انکودرهای مطلق، موقعیت دقیق انکودر را در هر زمان به شما می دهند. آنها دیسک کد پیچیده تری با چندین آهنگ دارند. هر آهنگ نشان دهنده یک رقم باینری متفاوت است. با خواندن الگوی روشنایی و تاریکی در تمام مسیرها، رمزگذار می تواند موقعیت مطلق شفت را تعیین کند.

چگونه در ربات کار می کند؟

بیایید نگاهی بیندازیم که چگونه یک رمزگذار نوری در تصویر بزرگتر یک ربات قرار می گیرد.

کنترل حرکت

در یک ربات، رمزگذار نوری معمولاً به شفت موتور متصل می شود. با چرخش موتور، رمزگذار چرخش را اندازه گیری می کند. این اطلاعات به سیستم کنترل ربات بازگردانده می شود. سپس سیستم کنترل از این داده ها برای تنظیم سرعت و جهت موتور استفاده می کند. به عنوان مثال، اگر ربات نیاز به حرکت در یک فاصله معین داشته باشد، سیستم کنترل پالس ها را از رمزگذار پیگیری می کند. هنگامی که تعداد صحیح پالس ها شمارش شد، موتور متوقف می شود.

دقت و دقت

انکودرهای نوری به دلیل دقت و دقت بالا شناخته شده اند. آنها می توانند تغییرات بسیار کوچک در موقعیت را اندازه گیری کنند، که برای روبات هایی که نیاز به انجام وظایف ظریف دارند، بسیار مهم است. به عنوان مثال، در یک بازوی رباتیک که برای جراحی استفاده می شود، رمزگذار نوری تضمین می کند که بازو با دقت بسیار بالا حرکت می کند و خطر خطا را به حداقل می رساند.

پیشنهادات محصول ما

به‌عنوان تامین‌کننده اجزای هسته ربات، ما طیف وسیعی از محصولات را داریم که دست به دست هم با رمزگذارهای نوری کار می‌کنند.

• درایو سروو ولتاژ میکرو سری IXLT: این سروو درایو برای کار با موتورهایی طراحی شده است که از رمزگذارهای نوری استفاده می کنند. کنترل دقیق سرعت و گشتاور موتور را فراهم می کند و حرکت صاف و دقیق را تضمین می کند.
• درایوهای سروو DC ولتاژ پایین سری LxLS: یکی دیگر از گزینه های عالی برای تغذیه موتورها با انکودرهای نوری. این درایوها قابل اعتماد و کارآمد هستند و آنها را به یک انتخاب محبوب در میان تولید کنندگان ربات تبدیل می کند.
• بار - بلبرینگ فرمان: این فرمان مجهز به انکودر اپتیکال برای اندازه گیری دقیق زاویه فرمان است. این برای وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) که نیاز به حرکت در فضاهای تنگ دارند، عالی است.
• موتورهای سری UL: این موتورها برای کار یکپارچه با انکودرهای نوری طراحی شده اند. آنها گشتاور و راندمان بالایی را ارائه می دهند که آنها را برای طیف گسترده ای از کاربردهای روباتیک ایده آل می کند.
• انفجار - موتورهای سروو اثبات: در محیط های خطرناک، این موتورها از ضروریات هستند. آنها مجهز به رمزگذارهای نوری برای اطمینان از کنترل دقیق حتی در شرایط خطرناک هستند.

چرا رمزگذارهای نوری خود را انتخاب کنیم؟

• قابلیت اطمینان: رمزگذارهای نوری ما برای ماندگاری ساخته شده اند. آنها می توانند در محیط های خشن از جمله دمای بالا، لرزش و گرد و غبار مقاومت کنند.
• وضوح بالا: ما رمزگذارهایی با وضوح بالا ارائه می دهیم، به این معنی که می توانند تغییرات بسیار کوچک در موقعیت را اندازه گیری کنند. این برای برنامه هایی که نیاز به دقت بالایی دارند ضروری است.
• ادغام آسان: رمزگذارهای ما طوری طراحی شده اند که به راحتی در سیستم های ربات موجود ادغام شوند. آنها با رابط های استاندارد عرضه می شوند که استفاده از آنها را برای سازندگان ربات ساده می کند.

کاربردهای رمزگذار نوری

رمزگذارهای نوری در طیف گسترده ای از کاربردهای روباتیک استفاده می شوند.

ربات های صنعتی

در محیط های صنعتی، ربات ها برای کارهایی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی و مونتاژ استفاده می شوند. رمزگذارهای نوری به این ربات ها کمک می کنند تا با دقت حرکت کنند و اطمینان حاصل کنند که محصولات با بالاترین استانداردهای کیفیت تولید می شوند.

ربات های خدماتی

روبات‌های خدماتی، مانند ربات‌هایی که در بیمارستان‌ها یا هتل‌ها استفاده می‌شوند، برای حرکت در محیط خود به رمزگذارهای نوری متکی هستند. رمزگذارها به ربات ها کمک می کنند حرکت خود را اندازه گیری کنند و از موانع دوری کنند.

وسایل نقلیه خودمختار

وسایل نقلیه خودران، از جمله خودروهای خودران و هواپیماهای بدون سرنشین، از رمزگذارهای نوری برای اندازه گیری چرخش چرخ ها یا پروانه های خود استفاده می کنند. این اطلاعات برای کنترل سرعت و جهت خودرو استفاده می شود.

تماس گرفتن

اگر به دنبال اجزای اصلی ربات با کیفیت بالا، از جمله رمزگذارهای نوری هستید، خوشحال می‌شویم نظر شما را بشنویم. چه یک استارت‌آپ کوچک یا یک شرکت بزرگ، ما می‌توانیم محصولات و پشتیبانی مورد نیاز شما را ارائه دهیم. فقط کافی است با ما تماس بگیرید تا در مورد نیازهای خاص خود صحبت کنیم. ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم تا بهترین روبات های ممکن را بسازید.

مراجع

• «رباتیک: مدل‌سازی، برنامه‌ریزی و کنترل» اثر برونو سیسیلیو، لورنزو سیاویکو، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو.
• "مقدمه ای بر ربات های متحرک خودمختار" نوشته رولاند سیگوارت، اله نوربخش و دیوید اسکاراموزا.